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Panorama des méthodes de suivi temps-réel pour la réalité augmentée et la robotique

le 27 novembre 2007

de 10h15 à 12h00

ENS Rennes Amphithéâtre
Plan d'accès

Intervention d'Éric Marchand, chargé de recherche au sein du projet LAGADIC, INRIA Rennes. Séminaire du département Informatique et télécommunications.

Cet exposé présentera des techniques de suivi temps-réel pour la réalité augmentée et la robotique. Nous évoquerons dans un premier temps les approches 3D reposant sur l'utilisation d'un modèle de l'objet considéré. Cette technique repose sur l'utilisation de l'asservissement visuel virtuel. Nous évoquerons le cas du suivi d'objet rigide en utilisant tout d'abord un modèle de projection perspectif et reposant uniquement sur l'analyse des contours dans l'image. Ce cas sera étendu à l'introduction d'une contrainte spatio-temporelle reposant sur l'utilisation des textures. Enfin, nous évoquerons les techniques qui considèrent le suivi comme un problème de reconnaissance d'image et qui sont actuellement très utilisées dans le domaine.
Thématique(s)
Recherche - Valorisation
Contact
Claude Jard

Mise à jour le 12 septembre 2019